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(pp. 117-124).

Su punto de vista radica en el individuo que comienza con una dependencia casi absoluta, alcanza grados menores de dependencia y comienza asi a tener autonomía.
El cuidado materno se convierte en el cuidado de los progenitores, en el que ambos asumen la responsabilidad respecto al niño. Los padres están allí para recibir la contribución que los niños sanos hacen a la familia. El cuidado de los padres evoluciona dentro del marco familiar.
En el curso del desarrollo emocional, el individuo pasa de la dependencia a la independencia y conserva la capacidad para pasar de una a ora.
Si se acepta la idea de que la salud significa madurez de acuerdo con la edad, es imposible alcanzar madurez emocional si no es dentro de un marco en el que la familia se ha convertido en el puente que permite dejar atrás el cuidado de los padres y pasar a la esfera de la provision social. Y ésta constituye en gran medida la prolongación de la familia.
En el desarrollo sano de un individuo lo que se requiere es una progresión sostenida, es decir, una serie bien graduada de acciones desafiantes iconoclastas, cada una de las cuales es compatible con la conservación de un vinculo inconsciente con la figura o figuras centrales, la madre o progenitores. En el curso natural de los acontecimientos, los padres realizan grandes esfuerzos por conservar esta serie y organizar su gradación a fin de que no se produzca una ruptura en el encadenamiento de desarrollo individual.
Existen 2 rasgos principales que constituyen la contribución de la familia a la madurez emocional del individuo:
1. La existencia sostenida de oportunidad para un alto grado de dependencia
2. El hecho de ofrecer la oportunidad para que el individuo se separe violentamente de los padres e ingrese a la familia.
La familia parece haber sido creada para hacerse cargo de la dependencia inconsciente con respecto a los padres y esta dependencia incluye la necesidad del niño en crecimiento de desafiarlos y rebelarse contra ellos.
 Teoriza sobre la importancia del medio externo y cómo este influye en el desarrollo infantil. Dependencia absoluta, relativa hacia la dependencia.
 Madre suficientemente buena, capaz de amar y de desilusionar al hijo. Empatía de esta con el bebe, preocupación maternal primaria. Facilitar la separación y el pasaje a lo social exterior a ella.